近日，三钢集团与三明学院对圆棒线在用1250型砂轮锯研发的智能化砂轮片更换系统顺利调试成功，实现了采用智能机械手对砂轮锯片进行全流程全自动更换。

       据悉，该设备在国际上未有先例，属世界首台。该项目的研发成功，填补了在中大型砂轮锯的使用中需要采用人工更换锯片的空白。在砂轮锯的使用中，锯片属于耗材，在高作业率生产中，每切屑棒材一小时就需要更换锯片，每片锯片单重50kg，拆卸紧固装置工具重15kg，紧固装置重20kg，虽有辅助吊具但也需两人协同操作25分钟才能完成锯片更换。人工成本高，换锯片造成作业率下降。

       三钢棒材厂与三明学院对此进行深入研究讨论，最终确定研发以机器视觉全自动砂轮片在线更换系统。该套系统由锯片更换机械手及锯片紧固装置自动拆卸器组成，分别完成锯片紧固装置拆安及锯片更换步骤。全套作业流程在8分钟以内，只需每日使用砂轮锯时将锯片一同摆放到位。当需要更换锯片的时候，只需要操作工一键启动就可完成全流程锯片更换。